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SCHUNK气爪

简要描述:

SCHUNK气爪常规说明:在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

  • 更新时间:2020-08-26
  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 产品品牌:雄克
  • 产品厂地:福州市
  • 访问次数:49
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SCHUNK气爪
品牌其他品牌动作方式双作用
缸径200mm标准行程400mm
气缸数2最大行程500mm
理论作用力2120N应用领域医疗卫生,化工,地矿,能源,交通

SCHUNK长行程气爪PFH

牢固的滑动导轨
用于抓取各类工件
可能的高力矩
适合使用长手指的机械手
双活塞齿条和小齿轮原理
用于中心夹持
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应

描述

PFH 150
PFH 200
PFH 250

ID
 

单指行程
[mm]

闭合力
[N]

张开力
[N]

闭合力(手指长度 0 mm)
[N]

打开力(手指长度 0 mm)
[N]

重量
[kg]

建议工件重量
[kg]

每个双行程的流体消耗量
[cm³]

最小工作压力
[bar]

大工作压力
[bar]

额定工作压力
[bar]

闭合时间
[s]

打开时间
[s]

大允许手指长度
[mm]

每机械手手指的最大允许质量
[kg]

IP 防护等级
 

最低环境温度
[°C]

环境温度
[°C]

重复精度
[mm]

长度 X
[mm]

宽度 Y
[mm]

高度 Z
[mm]

力矩 Mx max.
[Nm]

力矩 My max.
[Nm]

力矩 Mz max.
[Nm]

最大轴向力 Fz max.
[N]

0302000 150 2120 2120 2292 2292 18.9 11.2 1510 2 8 6 0.7 0.7 450 7 30 5 90 0.02 470 182 125 400 800 600 3500
0302020 200 2120 2120 2292 2292 23.5 11.2 1990 2 8 6 0.9 0.9 600 8 30 5 90 0.02 600 182 125 350 900 700 4000
0302005 250 2120 2120 2292 2292

SCHUNK长行程气爪PFH

常用型号如下:

PFH250

PFH200

PFH150

 

PHL-W 32-080

 

 

描述

长行程机械手 PHL, 尺寸: 32, 气动, 型材导轨

  • 单指行程: 80 mm
  • 闭合力: 840 N
  • 张开力: 840 N
  • 环境温度: 90 °C

在特定情况下,数据表的完整夹持力仅在 PHL-G 型号,配备浮动轴承,并在 100 次左右夹持循环后生效。

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料
铝(挤压型材)
基爪材料
铝合金,阳极氧化
导轨
型材导轨
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从下载)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

PHL-G 25-060-S
PHL-G 32-060
PHL-G 32-060-S
PHL-G 32-080
PHL-G 32-080-S
PHL-G 40-050
PHL-G 40-050-S
PHL-G 40-075
PHL-G 40-075-S
PHL-G 40-100
PHL-G 40-100-S
PHL-G 50-060
PHL-G 50-090
PHL-G 50-120
PHL-G 50-120-S
PHL-W 25-060
PHL-W 25-060-S
PHL-W 32-060
PHL-W 32-060-S
PHL-W 32-080
PHL-W 32-080-S
PHL-W 40-050
PHL-W 40-050-S
PHL-W 40-075
PHL-W 40-075-S
PHL-W 40-100
PHL-W 40-100-S

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