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按照SCHUNK气爪的功能特性可分为四大类

点击次数:25 发布时间:2020-11-03
  SCHUNK气爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。按照其功能特性可分为四大类。
  1、平行气爪
  通过两个活塞动作的,每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
  2、Y形气爪
  其摆动气爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。
  3、三点气爪
  三点气爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。
  4、旋转气爪
  旋转气爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
  SCHUNK气爪具有以下特点:
  1、外形紧凑,体积小,重量轻;安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。
  2、动作方式有双作用与单作用,大部份的结构以双作用居多,可以实现双向抓取;可自动对中,重复精度高。抓取力矩恒定,以保证使用稳定。
  3、装载磁性开关可实现自动化的控制,可适用特殊环境下使用。
  以上就是小编今天为大家带来的全部内容了,希望能够让您更好的了解这一产品。
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