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Zimmer气爪的工作原理及使用方法介绍

点击次数:35 发布时间:2020-09-15
  Zimmer气爪是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以通过气缸驱动来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。
  Zimmer气爪主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式,如夹持型、托持型和导电型等。运动机构,使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作,转变被抓持物件的方位和姿势。
 

  运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式,称作Zimmer气爪的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体,必需6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多,气动夹爪的灵活性越大,通用性越广,其结构也越简单。
  Zimmer气爪的使用方法如下:
  1、气爪的正常工作条件:介质、环境温度一般为5~60摄氏度,工作压力一般为0.1~1mpa,普通气爪速度范围为50~500mm/S。
  2、安装前,应经空载试运动实验,运动正常及不漏气方可使用。
  3、驱动气爪的压缩空气必须清洁、水份少、为此在气动系统回路中必须使用分水过滤器。
  4、气源进口处需设置油雾器,利于工作中的润滑,气爪的合理润滑极为重要,往往因润滑不好而产生爬行,甚至不能正常工作。
  5、安装时,要注意动作方向,活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载。
  6、不要使用满行程,特别是活塞杆伸出时,不要使活塞与缸盖相碰撞,否则容易引起零件的损坏。
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