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气爪起源于哪里你知道吗?

点击次数:75 发布时间:2020-08-26
   在气动元件领域中,气爪与气缸都被称为执行元件,他们是通过不同的结构设计来达到不同的使用效果,气缸根据结构的不同可分为有杆与无杆两种,与此同时还有单作用、双作用等多种规格;而气爪如果简单理解其实也是气缸,是通过压缩空气来推动活塞,气爪的开头一般可分为两片在用过活塞完成夹紧以及收放动作。
  气爪起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性,如果按照驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式气爪;按适用范围可分成专用气动和通用气动气爪两种;按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控气动等。
  气爪主要由手部和运动机构构成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式,如夹持型、托持型和导电型等。运动机构,使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作,转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式,称作气动夹爪的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体,必需6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多,气动夹爪的灵活性越大,通用性越广,其结构也越简单。一般专用气动夹爪有2~3个自由度。
  气爪是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以通过气缸驱动来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,气爪作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
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